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第一百一十九章 一条大黑狗
    一番热吻。
    “锋哥,去我家好吗?阿娇想要躺在你的怀里…”
    “好。”秦锋点头。
    “是吗?太好了,锋哥,我还以为你不想呢。”
    “你锋哥也是个正常男人…”秦锋决定捡日不如撞日。
    嘎吱…就在此时,一旁的院门打开,里面出现了一名中年妇女,齐耳短发,一身蓝色的工厂制服。
    两人的目光看过去,赵娇当下就是一惊:“妈,你回来了?”
    “嗯,你爸的厂子越来越大,忙不过来,我就辞了职,和他一起干。小锋,你送小娇回来了?来,进来坐坐。”
    秦锋抬头看了看头顶的圆月:“不了,婶子,天都这么晚了,我得回去了。”
    赵娇跺了跺脚,欲言又止,只能看着秦锋的背影消失在胡同口。
    锋哥,伱住我家里也行啊,半夜阿娇偷偷去找你,你怎么就走了呢?
    第二天,大清早。
    汪汪,汪汪汪!
    平旺镇胶鞋厂的值班室里,秦锋睁开了惺忪的睡眼,昨晚回来,秦锋是倒头就睡,一觉到现在,这才几点钟,外面怎么有狗叫?
    秦锋把被子盖在脑袋上,打算继续睡,但是,这狗叫声是越来越大,他实在是睡不着,只能一骨碌坐了起来。
    今天得和赵娇去张罗买房子的事情,马上就是中秋节了,花好月圆,是不是可以把事给办了?
    带着这样的想法,他起来,在脸盆里洗了一把脸,打开门,外面的狗叫声再次吸引了他的注意。
    怎么忽视?
    出去看看!
    平旺镇胶鞋厂附近就是民房,在民房院子的角落里栓着一只大黑狗,由于院墙只是篱笆,所以可以清楚地看到外面的一切。
    此时大黑狗露出尖锐的牙齿来,凶悍地看着出现在篱笆外面的人,狂吠不止。
    这个人丝毫不害怕,目光透过厚厚的眼镜望向大黑狗的四肢,脑子里在不停地分析着四条腿的结构、动作、配合。
    这个人的旁边还有一個人,此时正在劝阻。
    “师弟,你看这狗好凶的样子,咱们还是走吧,小心它挣脱了链子咬咱们。”
    “没事,师姐,它动作得越欢,四肢的幅度就越大,越方便我观察。”张胜旺说着,推了推厚厚的眼镜。
    昨天听秦锋说了四足机器人,张胜旺一夜难眠,翻来覆去地想着这件事,今天一大早,老师检查了连帮双密度注射成型机的工作情况,没问题之后,就坐早班的公交车回去了,也没有惊动秦锋。
    张胜旺和何晓两人送了老师上车,回来之后,正好看到篱笆里的这条狗,张胜旺就走不动了,决定观察研究一番。
    大黑狗很气愤,往常它这样叫几声,路人就会赶紧离开,今天居然来了个不怕的!它不停地狂叫,脖子使劲撑着铁链子。
    哗啦!铁链子中的一截居然断了!
    大黑狗拖着半截铁链,猛跑几步,冲向篱笆,后腿一蹬,嗖的一下跃出,凶悍地冲向了观察自己的人,张开大嘴,准备狠狠地向眼前这个人的腿上咬下去!
    “不要伤害我师弟!”何晓不知道哪里来的勇气,居然一下子挡在了张胜旺的前面,虽然她也是两腿发软,但是依旧决定保护自己的书呆子师弟恋人。
    张胜旺不是没有男子汉气概,不是不知道保护何晓,只是现在他的脑子里全部都是狗的四条腿的动作,各种关节如何运动,四条腿如何配合等等,他已经沉浸在研究的思维里了,当何晓挡在他的眼前,把他的视线从狗身上切断的时候,他的脑子才从研究模式进入正常模式。
    片刻的恍惚之后,他一把就抱起来了何晓,把女孩轻飘飘的身体抱在怀里,然后迈开两腿,转身就打算跑。
    正常情况下,两条腿的人是跑不赢四条腿的狗的,更何况张胜旺还抱着一个人,此时的他绝对不会允许大黑狗咬何晓,最多就是咬自己一口好了。
    张胜旺还没有转身,小腿上就感受到了狗嘴的火热,甚至那牙齿都要刺穿裤子了。
    他浑身一震,知道跑不了了。
    “师姐,要是我得了狂犬病,千万别靠近我…”
    等等,好像没有事?
    张胜旺低头看过去,狗嘴离自己的腿的确很近,马上就能咬到,但是却差了那么一点点!大黑狗还想要努力向前伸,但是拖着的半截铁链子却被人死死拽住!
    再向大黑狗的后面看,就看到了熟悉的身影。
    “小黑,你要是敢咬下去,就把你放锅里炖了!把你的四条腿都砍下来,送给我师兄研究!”
    刚刚还狂吠的大黑狗听到这句话,突然就蔫了,不再去咬张胜旺,扭头对着秦锋摆起来了尾巴。
    这狗不是胶鞋厂的,但是由于距离很近,秦锋路过的时候,偶尔就会扔点吃的进去,哪怕就算是半个玉米饼子,对只能吃糠的狗子来说也是好东西。
    一来二去,狗子和秦锋就熟了。
    “师弟,放我下来吧。”何晓惊魂未定,语气还带着颤抖。
    “哦。”张胜旺把何晓放了下来,当两脚接触到地面的时候,何晓心中很是甜蜜,又有些惋惜,多抱自己一会儿就好了,这个呆子,平时一点也不主动,理工男都这样吗?
    张胜旺的目光再次望到了狗腿上。
    “师弟,这狗腿看上去简简单单,就是七个活动关节,但是,四条腿的配合却相当复杂,刚刚的动作,我已经分析出来了三十二种搭配方式…”张胜旺似乎把刚刚大黑狗咬自己的事情给忘记了:“如果要是继续研究的话,应该会更多,这个控制程序恐怕会相当复杂。”
    “那是肯定的,我们需要特殊的算法才行。对于四足机器人,我这里倒是有个算法思路。”
    在2018年9月,四足机器人领域里的大牛mit biomimetic robotics lab公司相继将cheetah mini,也就是迷你猎豹机器人的电机驱动器和所有运行代码开源,顿时轰动了整个圈子,这可是核心机密!
    借着这股东风,国内很多高科技公司开始搞起来了四足机器人,主要都是基于mit的开源代码来开发,但是也有一些公司不为所动,坚持走自研的道路。
    自研的属于核心机密,秦锋不知道,这个开源的代码秦锋也背不出来,但是整个算法还是有所了解的。